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Reconstituer de tels engins n'a pas été facile. De nombreuses tentatives, au XIXe et XXe siècles ont échoué. C'est que les documents anciens ne nous ont laissé que des images approximatives et des descriptions sommaires. C'est seulement au cours de ces dernières années, après un long travail d'archives, qu'on a pu retrouver la nomenclature des diverses composantes. Très coûteuses, ces machines se louaient ; au cours des combats, elles étaient endommagées et les propriétaires facturaient les réparations. Les indications ainsi recueillies et complétées par les traditions géométriques des Compagnons ont permis à Renaud Beffeyte de manifester son talent et de reconstituer des machines de siège efficaces dont on peut se servir sans danger pour les servants.

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