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Un authentique camp de siège du XIIIe - XIVe siècles est installé aux abords du bourg castral. Certains des plus beaux engins, reconstitués à l'identique (dont un réduit au tiers de sa taille originelle pour être maniable même par les enfants), sont en place. Les noms sont évocateurs : "Pierrière", "Bricole", "Trébuchet", "Biffa", "Couillard", "Bombardelle", "Bélier", "Beffroi", "Bastille", "Trébuchet à flèches". On y trouvera bientôt d'autres engins, offensifs et défensifs, de jet, de bombardement, de sape et d'assaut : "Mangonneau", "Tonnelon", "Chatte" ou "Louve", ... Toute l'activité d'un camp de siège médiéval est évoquée avec la présentation de ceux qui servaient ces machines : cordier, tailleur de pierre, forgeron, charpentier.